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  江苏恩乐自动化科技有限公司是一家专业的工业机器人服务公司,从事国内外常用机器人本体、机柜的销售、回收、维护、调试、维修、改造。主要品牌有KUKA库卡、ABB、安川安川、FANUC发那科、STAUBCI Staubir、OTC、柯马Coma、那智等。它也有   一批经验丰富的资深工程师不仅能快速修复工业机器人的各种故障,还能高效解决主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工业计算机、PCB电路板、UPS电路板、工业电源、数控单元、仪器仪表模块等工业产品的故障。随着社会的进步,我们不断更新我们的设备和技术,努力成为机器人服务行业的领导者。   A.020:异常参数和校准(伺服单元内部参数数据异常)   A.021:参数格式异常(伺服单元内部参数数据格式异常)   A.022:系统和校准异常(伺服单元内部参数数据异常)   A.024:系统报警(伺服单元内部程序异常)   A.025:系统报警(伺服单元内部程序异常)   A.030:主电路异常检测部分   A.040:参数设置异常(超出设置范围)   A.042:异常参数组合   A.04A:异常参数设置2   A.050:错误组合(超出可组合电机容量范围。)   A.051:产品不支持警报。   A.070:检测电机类型变化(连接与之前连接的电机类型不同的电机)   A.080:线性编码器光栅尺节距设置异常。   A.0b0:伺服ON命令无效警报   A.100:过电流检测(功率晶体管过电流或散热器过热)   A.101:电机过电流检测(超过电机允许电流的电流)   A.300:异常再生   A.320:再生过载   A.330:主电路电源接线错误(连接主电路电源时检测到)   A.400:过压(过压由伺服单元内部的主回路电源部分检测)   A.410:欠压(伺服单元内部的主回路电源单元检测欠压)   A.510:超速(电机速维他美仕沙冰机在那修度超过最大速度)   A.520:振动警报   A.521:自动调节报警(在自定义调节、EasyFFT和免调节功能中检测到振动)   A.550:最大速度设置异常   A.710:过载(瞬时最大值)   A.720:过载(连续最大负载)   A.730/A.731: DB过载(检测到动态制动功耗过大)   A.740:浪涌电流限制电阻器过载(主回路电源以过高的频率打开)   A.7A1:内部温度异常1(控制电路板温度异常)   A.7A2:内部温度异常2(电源电路板温度异常)   A.7A3:内部温度异常检测部(温度异常检测电路)   A.7Ab:伺服单元内置风扇停止   A.810:编码器后备警报(仅在连接绝对编码器时检测)(在编码器侧检测)   A.820:编码器和校准警报(在编码器侧检测到)   A.830:编码器电池报警(绝对编码器电池电压低于规定值)   A.840:编码器数据报警(在编码器侧检测到)   A.850:编码器超速(控制电源打开时检测)(在编码器侧检测)   A.860:编码器过热(旋转伺服电机、绝对线性编码器和直接驱动伺服电机连接时检测到)。然而,SGMCS类型增加。   除了定量编码器的规格。)(在编码器侧检测)   A.861:电机过热
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