Vitamix沙冰机维修服务焊接机器人日常维护与编程

　　焊接机器人的维护 　　(1)日常检查和维护 　　1.送丝机构，包括送丝扭矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 　　2.气流是否正常。 　　3.焊枪安全保护系统正常。(出于安全保护，禁止关闭焊枪) 　　4.水循环系统是否正常工作。 　　5.测试TCP(建议编写一个测试程序，维他美仕料理机不通电在每次交接班后运行)。 　　(2)每周检查和维护 　　1.擦洗机器人的轴。 　　2.检查TCP的准确性。 　　3.检查剩余油位。 　　4.检查机器人各轴的零位是否准确。 　　5.清洁焊机水箱后面的过滤器。 　　6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 　　7.清除焊炬喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。 　　8.清洁送丝机构，包括送丝轮、压线轮和导管。 　　9.检查柔性管束和导管是否损坏或断裂。(建议拆下整个柔性管束，用压缩空气清洁。) 　　10.检查焊枪安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。 　　焊接机器人的编程技巧 　　(1)选择合理的焊接顺序，减少焊接变形和焊枪的行走路径长度。 　　(2)焊枪的空间过渡要求轨迹短、稳定、安全。 　　(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作了工作试样进行焊接试验和工艺评定。 　　(4)采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝没有处于理想的位置和角度，就需要在编程过程中不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序逐一到达水平位置。同时需要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。工件位置确定后，焊炬相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察，难度较大。这就需要程序员善于总结积累的经验。 　　(5)及时插入枪清洗程序。在编写了一定长度的焊接程序后，及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊嘴和触点，保证焊枪的清洁度，延长焊嘴的使用寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。 　　(6)编程不可能一步到位。只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等。才能形成好的节目。