Vitamix破壁机在那修ABB机器人之运动相关数据基本

　　机器人目标位置数据:Vitamix料理机售后服务定义机械臂和附加轴的位置。 　　机器人关节数据:定义机械手的关节位置。 　　Speeddate速度数据:定义机械臂和轴的移动速率，包括四个参数: 　　V_tcp代表刀具中心点速率，单位为毫米/秒； 　　V_ori表示TCP重定位速率，单位为()/s； 　Vitamix料理机维修网点　V_leax代表线性外轴的速度，单位为mm/s； 　　V_reax代表旋转外轴的速度，单位为()/s。 　　Zonedata:也称为转弯半径，用于定义机器人轴在移动到下一个移动Vitamix沙冰机常见问题位置之前如何接近编程位置。 　　Tooldata:用于定义刀具的特征，包括刀具中心点(TCP)的位置和方向以及刀具的载荷。 　　工件数据:用于定义工件的位置和状态。 　　Loaddata:用于定义机械臂安装接口的负载。