Vitamix料理机在那修常用实用的伺服电机维修方法

　　伺服电机轴承过热的原因有哪些？ 　　电机本身: 　　1.轴承的内外圈太紧。 　　2.零件的形位公差有问题，如机架、端盖、轴等零件同轴度不好Vitamix破壁机漏水。 　　3.轴承选择不当。 　　4.轴承润滑不良或轴承未清洗干净，润滑脂中有杂物。 　　5.轴电流。 　　使用: 　　1、机组安装不当，如电机轴与被拖设备的轴同轴度不符合要求。 　　2.滑轮拉得太紧了。 　　3、轴承保养不好，润滑脂不足或超过使用寿命，干燥变质。 　　伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？ 　　1.三相电压不平衡。 　　2.电机中的相支路焊接不良或接触不良。 　　3、电机绕组匝间短路或对地短路。 　　4.接线错误。 　　如何控制伺服电机的速度？ 　　伺服电机是一个典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其端子(输出)驱动一个线性比例电位计进行位置检测。电位器将旋转坐标转换成比例电压反馈给控制电路板，控制电路板与输入的控制脉冲信号比较产生校正脉冲，驱动电机正转或反转，使齿轮组的输出位置符合期望值，校正脉冲趋于零，从而达到伺服电机精确定位和恒速的目的。 　　观察电机运转时碳刷和换向器之间是否产生火花，并进行修理。 　　1.只有2 ~ 4个微小的火花。此时，如果换向器表面是平的，大多数情况下不需要修理。维他美仕沙冰机维修服务 　　2，没有火花。不用修； 　　3.微小火花4个以上，大火花1 ~ 3个，不必拆电枢，用砂纸打磨碳刷换向器即可； 　　4.如果出现四个以上的大火花，就需要用砂纸打磨换向器，碳刷和电枢必须拆下。更换碳刷研磨碳刷。 　　换向器的修理 　　1.换向器表面明显不平整(用手能感觉到)或电机运转时出现火花，如第四种情况。这时候就需要拆开电枢，用精密机床加工变流器。 　　2.基本是平的，但是有微小的伤痕或者火花。例如，在第二种情况下，在不拆卸电枢的情况下，用水砂纸手工研磨L形端口1。打磨顺序如下:首先根据换向器外弧加工一个木制工具，将几种不同厚度的水砂纸剪成与换向器等宽的长条，取下碳刷(请注意取下的碳刷手柄上有碳刷凹槽的标记，以保证安装时不会左右错位)，用裹有砂纸的木制工具贴住换向器， 并用另一只手按住电机的旋转方向，轻轻转动换向器进行研磨。 伺服电机维修用砂纸的粗细顺序是先粗后细。当一张砂纸无法使用时， 换另一种细砂纸，直到最细的水砂纸(或金相砂纸)用完。 　　伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点重合的修复 　　1.增量式编码器的相位对准方式 　　增量式编码器的UVW电子换向信号的相位与换向信号的相位和转子磁极的相位或电角度的相位之间的对准方法如下: 　　1)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，使电机轴定向到平衡位置； 　　2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 　　3)调整编码器轴和电机轴之间的相对位置； 　　4)调整时，观察编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高电平为止(这里Z信号正常状态默认为低电平)，锁定编码器和电机的相对位置关系； 　　5)来回扭转电机轴。放弃后，如果每次电机轴自由回到平衡位置，Z信号都能稳定在高电平，则对准有效。 　　2.绝对编码器的相位对准 　　绝对式编码器的相位对准，单圈和多圈差别不大，其实就是将编码器检测的相位对准一圈电机电角度的相位。目前一种非常实用的方法是编码器随机安装在电机轴上后，利用编码器内部的EEPROM来存储测得的相位。具体方法如下: 　　1)编码器随机安装在电机上，即编码器转轴和电机轴上，编码器外壳和电机外壳固定； 　　2)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，使电机轴定向到平衡位置； 　　3)用伺服驱动器读取绝对式编码器的单圈位置值，并存储在记录编码器内部电机电角度初始相位的EEPROM中； 　　4)对准过程结束。