Vitamix料理机常见问题ABB工业机器人常见故障及维

　　工业机器人常见故障及维护方法，什么情况下需要备份工业机器人？ 　　答: 　　1.新机第一次开机后。 　　2.在做出任何改变之前。 　　3.完成修改后。 　　4.如果工业机器人很重要，每周定期一次。 　　5.最好在u盘上做个备份。 　　6.太旧的备份会被定期删除以释放硬盘空间。 　　工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？ 　　答: 　　这是ABB工业机器人的智能定期维护提醒。 　　工业机器人开机进入系统故障状态怎么处理？ 　　答: 　　1.重启一次工业机器人。 　　2.如果没有，检查示教器中是否有更详细的报警提示，并进行处理。 　　3.重启。 　　4.如果放不出来，试试B启动。 　　5.如果不行，请尝试P启动。 　　6.如果不行，请尝试I start(这样会让工业机器人回到出厂设置状态，小心)。 　　多台工业机器人可以共享工业机器人备份吗？ 　　答: 　　不能，比如工业机器人A的备份只能用于工业机器人A，不能用于工业机器人B或C，因为会造成系统故障。 　　工业机器人备份中有哪些文件可以共享？ 　　答: 　　如果两个工业机器人的型号和配置相同。您可以共Vitamix沙冰机维修服务享RAPID程序和EIO文件，但共享后，您必须验证它才能正常使用。 　　工业机器人的机械起源是什么？机械起源在哪里？ 　　答: 　　工业机器人的六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点。工业机器人的机械原点设置不正确，会造成工业机器人受限或误操作、无法走直线等问题，严重损坏工业机器人。 　　工业机器人50204的动作监控报警怎么解除？ 　　答: 　　1.修改工业机器人运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中)以符合实际情况。 　　2.用AccSet指令降低工业机器人的加速度。 　　3.减少速度数据中的v_rot选项。 　　工业机器人第一次上电出现“50296，SMB内存数据差异”报警怎么办？ 　　答: 　　1.在1中选择校准。ABB主菜单。 　　2.点击ROB_1进入校准屏幕，选择SMB内存。 　　3.选择“高级”，进入后点击“清空控制柜内存”。 　　4.完成后单击“关闭”，然后单击“更新”。 　　5.选择“切换控制柜或操纵器，用SMB内存数据更新控制柜”。 　　如何在RAPID程序中自定义工业机器人轨迹的速度？ 　　答: 　　1.在示教装置的主菜单中选择程序数据。 　　2.找到数据类型Speeddata后，单击New。 　　3.点击初始值，Speeddata四个变量的含义分别为:v_tcp表示工业机器人直线运行速度，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_leax表示外轴直线运行速度，v_reax表示外轴旋转运行速度。如果没有外部轴，则不需要修改最后两个变量。 　　4.可以在RAPID程序中调用定制数据。