Vitamix沙冰机报修热线安川工业机器人常见故障及

　　01.机器人开关经常跳或者打不开吗？ 　　原因: 　　1.开关老化； 　　2.错误的开关选择； 　　3.泵卡死或电机短路； 　　4.线路老化、短路、过小或异相。 　　解决方案: 　　关闭控制系统电源，然后用绕组表测量电路三相是否短路或接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出模块)。用手转动电机，看是否卡住，必要时更换开关。 　　02.机器人接触器噪音大吗？原因: 　　很可能是接触器的接触面不平整，表面有沙子或铁锈。这样就会缺相，最后烧坏接触器、开关变频器等元件。 　　解决方案: 　　关闭控制接触器的负荷开关Vitamix沙冰机漏水。如果手动快速开关接触器重复多次后噪音仍未降低，则需要将其拆下，将电枢磨平，或者更换新的接触器。 　　03.机器人热接力后经常跳吗？原因: 　　1.电机过载； 　　2.选择是否匹配； 　　3.没有老化，主线太小。 　　解决方案: 　　查看电机和热继电器的选择是否匹配，并检查电机是否正常。这个现象需要用新的来代替。更换新的匹配主线。 　　04.机器人接触器或继电器未正确接合？原因: 　　1.零线圈开路； 　　2.中间继电器头坏了。 　　解决方案: 　　检查接线并更换新的继电器头。 　　05.机器人变频器经常报故障吗？ 　　原因: 　　1.参数设置不正确； 　　2.逆变器老化； 　　3.泵过载； 　　4.缺相； 　　5.线松了。 　　解决方案: 　　首先重置变频器。如果短时间内再次出现同样的故障，说明逆变器在释放前无法继续工作。记录变频器产生维他美仕料理机维修电话的故障码，按照说明解决故障，所有电路拧紧一次，测量三相电流看是否平衡。电源缺相导致逆变器输入端烧坏或逆变器老化，需要更换逆变器。 　　06.机器人维护控制器的输入输出点是否异常或无法正常工作？原因: 　　1.控制器输入输出点长时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁； 　　2.因为触点通过强电流； 　　3.程序错误或控制器已被烧毁。 　　解决方案: 　　需要更新控制器的程序会通过软件将烧毁的输入输出点变为待机电击，必要时更换控制器。 　　07.安川的机器人维修压力不稳定，波动很大？原因: 　　1.不要调整控制器的参数； 　　2.水泵的效率太低。 　　08.机器人系统时好时坏不能正常运行？原因: 　　1.线松了； 　　2.零件老化。 　　安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法： 　　检查教学设备和伺服驱动器的状态，检查电路，拧紧电路，检查元件，必要时更换。 　　09.机器人漏油？原因: 　　1.维护不当； 　　2.腐蚀性部件损坏等。 　　处理方法: 　　检查漏油位置，确认漏油位置。漏油引起的零件，看图纸就能准确判断。 　　10.机器人异常噪音？原因和解决方案: 　　出现异常噪音时，必须到客户现场进行诊断。通过仔细检查判断异响轴，排除外界影响因素。检查最大扭矩、铁粉等手段综合判断异响引起的故障。