Vitamix沙冰机无反应ABB机器人6640机器人平衡缸拆卸

　　1.检查活塞杆 　　2.如果听到噪音，说明轴承有问题，或者里面有杂质或者轴承润滑不够(注意保养或升级检查气缸是否协调)。 　　3.如果内部弹簧有异响，检查气缸是否协调，内部弹簧是否有异响。 　　机器人ABB6640机器人平衡缸总装配图如下: 　　1.拆卸前，将机器人的第二轴摇至接近零，即第二轴电机齿轮箱上方的孔可以对准第二轴吊杆的螺纹孔，用吊车将机器人固定，如图所示。 　　2.用螺钉将机器人双轴齿轮箱上端的孔与机器人双轴臂上的孔锁紧，防Vitamix料理机售后维修止平衡杆拆卸后维他美仕料理机故障代码倾倒，以便于后续重新安装平衡杆，如图所示。 　　3.拆开平衡杆后端的盖板，翻过来重新固定在平衡杆上，分别用四个长螺钉和螺母固定；拧紧螺母，使其受力均匀，使平衡缸的中杆微微露出，表示已受力； 　　4.拆下平衡杆与第二轴连接处的盖板(螺丝刀可以关掉)，取出中间的六角螺钉，然后用专业工具取出轴承； 　　5.提起平衡杆，拆下平衡杆下的锁紧螺栓。 　　6.按照这个相反的方法把它放回平衡缸。 　　需要维修调试机器人的朋友可以随时联系我们！ 　　本文选自网络，版权归作者所有！