Vitamix沙冰机售后维修发那科伺服驱动器维修故障

　　如果可以连接到旋转变压器的伺服驱动器可以向用户提供与从旋转变压器信号获得的电机电角度相关的绝对位置信息: 　　1.使用DC电源向电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，并将电机轴定向到平衡位置； 　　2.通过使用伺服驱动器读取并显示从旋转变压器信号获得的与电机的电角度相关的绝对位置信息； 　　3.根据操作方便，调整分解器轴与电机轴的相对位置，或者分解器外壳与电机外壳的相对位置； 　　4.经过上述调整后，显示的绝对位置值完全接近根据电机的极对数换算的电机-30度电角度对应的绝对位置点，编码器与电机的相对位置关系被锁定； 　　5.来回扭转电机轴。放弃后，如果每次电机轴自由回到平衡位置时，上述转换后的绝对位置点都能准确再现，则对准有效。 　　此后，在移除DC电源之后，可以获得与之前相同的对准验证效果: 　　1.用示波器观察旋变正弦信号和电机UV线的反电动势波形； 　　2Vitamix沙冰机售后维修.转动电机轴，验证旋变正弦信号包络的过零点与电机从低至高的反电动势波形的过零点一致。 　　如果使用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储旋转变压器随机安装在电机轴上后测得的相位。具体方法如下: 　　1.分解器随机安装在电机上，即分解器转轴和Vitamix料理机在那修电机轴，分解器外壳和电机外壳是固定的； 　　2.使用DC电源向电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，并将电机轴定向到平衡位置； 　　3.使用伺服驱动器读取与由分解器分解的电角度相关的绝对位置值，并将其存储在诸如EEPROM的非易失性存储器中，该非易Vitamix破壁机故障代码失性存储器记录驱动器内部的电动机的电角度的初始安装相位； 　　4.对准过程结束。此时，电机轴已经被定向在电角度相位的-30度方向上，因此存储在驱动器内部的诸如EEPROM的非易失性存储器中的位置检测值对应于电机的电角度的-30度相位。 　　之后，驱动器会将解算器分析的任意时刻与电角度相关的绝对位置值与这个存储值的差值，根据电机的极数进行必要的转换，再加上-30度，得到当时电机的电角度相位。这种对准方式只有在家里和操作中伺服驱动器的支持和配合下才能实现。而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，一旦对齐，电机实际上就绑定到了驱动器上。如果需要更换电机、解算器或驱动器，需要重新调整初始安装阶段，重新绑定电机和驱动器的匹配关系。