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维他美仕料理机维修服务发那科FANUC机器人的保养
发那科FANUC机器人的维护
Fanuc机器人的日常维护;
a、保持整机整洁,做好清洁工作。
二、控制箱和控制面板要保持清洁,整个电控柜要除尘。Vitamix料理机维修网点
第三,电控柜的滤网也需要清洗。
四、机器压力保持在0.5Mpa左右,正常气压应超过0.6Mpa。
五、检查机器人运行时是否有异常声音或振动,观察控制面板信号等各机器部件的情况。
六、检查气压管泄漏情况,观察电缆有无损坏,外部螺栓有无松动。
七、检查真空建立信号和栅栏开关的紧急停止信号功能有无异常状态。
八、检查轴是否在原来的位置,如果电机关闭,机械手仍保持在原来的位置,说明刹车良好。
九、定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其他材料覆盖,远离热源,控制器顶部没有杂物堆积。
十、定期检查和清洁外部空气回路的所有部件,如果环境湿度较高,则需要检查排水口。
Fanuc机器人电池和润滑油的更换和维护;
第一,更换润滑油
Fanuc机器人每三年或10000小时需要更换六轴减速器J1、J2、JBOY3乐队、J4、J5和J6的润滑油和J4轴齿轮轴的润滑油。替换操作:
换润滑油前,拔出出油塞的尖机器人。①调整机器人的手动示教。(2)关闭机器人电源。③拔出出油塞。(4)从加油口位置加入润滑油,用手动枪慢慢加入,待出油口有油渗出时加满。⑤反复旋转机器人的涂油轴。6.重新安装出油口的塞子。
二、电池更换
机器人每2、3年需要更换一次控制柜内的主板电池。当主板电池即将没电时,示教器屏幕上会出现报警,表示主板电池需要更换。如果不替换,数据记录将会丢失。替换操作:
更换电池时,不要关闭机器人的电源。①打开电池盖,更换车身电池。维他美仕破壁机常见问题②注意电池正负极的安装方向。
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