Vitamix破壁机漏水FANUC机器人维修保养故障简析

　　安全操作程序 　　1.教学和手动机器人 　　1)请勿戴手套操作教学面板和操作面板。2)微动机器人时，需要采用较低的放大速度，以增加机器人的控制机会。3)在按下示教面板上的点动键之前，应考虑机器人的运动趋势。4)提前考虑避障机器人的轨迹，确保线路不受干扰。5)机器人周围的区域必须干净，没有油、水和杂质。 　　2.生产操作 　　1)在启动机器之前，你必须知道机器人将根据编程的程序执行的所有任务。2)需要知道所有会影响机器人运动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。3)您必须知道机器人控制器和外围控制设备上紧急停止按钮的位置，并准备在紧急情况下按下这些按钮。4)永远不要认为机器人没有移动就完成了它的程序。因为这个时候，机器人很可能是在等待输入信号，让它继续运动。 　　基本维护 　　一.概述 　　定期维护机器人可以延长机Vitamix沙冰机维修电话器人的使用寿命。FANUC机器人的维修周期可分为三个月、半年、一年和三年。详情如下: 　　下面详细介绍如何更换电池和润滑油。 　　二。更换电池 　　FANUC机器人系统在维护时需要更换两种电池:控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 　　1.更换控制器主板上的电池。 　　程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由主板上的锂电池供电以保存数据。当电池电压不足时，TP上将显示一个警报(syst-035 PSU电池电量低或无电池)。当电压变低时，SRAM中的内容将不会被备份，因此需要更换旧电池并重新加载原来备份的数据。所以，平时注意用内存卡或者软盘定时备份数据。控制器主板上的电池每两年更换一次。具体步骤如下: 　　1)准备新的锂电池(建议使用FANUC原装电池)。 　　2)机器人正常通电后，等待30秒。 　　3)关闭机器人电源，打开控制柜，拔下连接器，取出主板上的旧电池。 　　4)安装新电池并插入连接器。 　　2.更换机器人身上的电池。 　　机器人身上的电池用来存储各个轴编码器的数据。所以电池每年都需要更换。当电池电压下降警报(SRVO-065 blalalaram(组:% d轴:% d)出现时，允许用户更换电池。如果不及时更换，会出现报警(srvo-062bzalalarm(组:% d轴:% d)， 　　这个时候机器人就不能动了。在这种情况下，将更换电池，并需要掌握才能使机器人正常运行。具体步骤如下: 　　)保持机器人电源打开，并按下机器紧急停止按钮。)打开电池盒盖，取出旧电池。更换新电池(推荐FANUC原装电池)，注意不要装错正负极(电池盒盖上有标识)。)盖上电池盒，拧紧。 　　三。更换润滑油 　　当机器人工作三年或10000小时时，需要更换J1、J2、JBOY3乐队、J4、J5和J6轴减速器的润滑油和J4轴齿轮箱的润滑油。有些机器人，如S-430和R-2000，每半年或工作1920小时后需要更换配重轴承的润滑油。 　　1维他美仕料理机不工作.更换减速器和齿轮箱的润滑油。 　　具体步骤如下: 　　1)关闭机器人的电源。 　　2)拔下出油塞。 　　3)从进油口添加润滑油，直到新的润滑油从出油口流出，停止加油。 　　4)让机器人涂油的轴反复转动一段时间，直到出油口没有油流出。 　　5)重新安装出油口的塞子。 　　注意:错误的操作会损坏密封环。为避免错误，操作员应考虑以下几点: 　　1)更换润滑油前，拔下出油塞。 　　2)用手动油枪慢慢添加。 　　3)避免使用工厂提供的维他美仕沙冰机维修压缩空气作为油枪的动力源。如有必要，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。 　　4)必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。 　　5)更换后，确保没有润滑油从出油口流出，并安装出油塞。 　　6)为了防止滑倒事故，应将机器人和地板上的油渍彻底清除。 　　2.更换配重轴承的润滑油。 　　操作步骤:从加油口直接加入润滑油，一次不要太多(10CC左右)。 　　常见故障简介 　　一.错误分类概述 　　错误分类的目的是为了更容易地诊断故障。 　　在每次故障诊断之前，我们应该对错误进行分类。 　　在故障诊断之前，应识别错误和症状的类型。 　　在机器人操作中，每种错误都同样严重。 　　错误类型分为: 　　第一类错误 　　第二类错误 　　第三种错误 　　第四种错误 　　第一类错误介绍 　　症状 　　控制器崩溃 　　教学框屏幕空白。 　　潜在原因 　　控制器的交流电源有问题。 　　隔离开关的问题 　　变压器的问题 　　控制器DC供电电路存在的问题 　　电缆问题 　　示教盒/电缆问题 　　电源单元损坏。 　　电源单元的保险丝熔断。 　　开/关电路问题 　　面板电路板保险丝第二类错误概述 　　症状 　　教学箱上锁，没有反应。 　　潜在原因 　　软件故障 　　主板的问题 　　？CPU模块，连同DRAM 　　？FROM/SRAM模块维他美仕破壁机维修 　　示教盒/电缆/ISB单元的问题 　　？PSU或背板问题(激活信号) 　　副轴控制卡的问题 　　第三类错误概述 　　症状 　　错误指示灯亮起。 　　？KM1和KM2是闭合的，所以伺服没有电源。 　　诊断信息显示在屏幕上。 　　潜在原因 　　伺服放大器的问题 　　电机/SPC的问题 　　编码器/制动模块的问题 　　紧急停车线的问题 　　紧急制动电路板问题 　　急停单元，KM1和KM2有问题。 　　面板电路板的维他美仕破壁机维修服务问题 　　电缆问题中的第四类错误综述 　　症状 　　机器人只能在手动模式下工作。 　　从示教盒运行程序的能力 　　可能的原因 　　通信或输入/输出问题 　　与PLC没有通信。 　　行程开关等损坏 　　软件控制的本地/远程开关设置不正确。 　　二、现场应注意的事项 　　1.水压异常:定期清洗滤网和水路； 　　2.异常焊接:确保工件清洁，避免阻力过大； 　　3.气压异常:气压日常例行检查相关； 　　4.外部按钮是否有效，特别是急停和保险销； 　　5、台词等。应保持整洁，无破损:平时要注意整理，注意改进会不会影响到他们。 　　以免损坏后将电路板烧到地上； 　　6、本体如清洁、干净； 　　7.检查每个紧固螺钉的紧固程度； 　　8、控制系统报警要及时联系保安。 　　三、电极更换相关 　　因为很多问题都与伺服枪有关，而最突出的问题是由电极引起的，所以特别说明: 　　1、严格按照更换提示进行更换； 　　2、安装电极要敲紧； 　　3.如果出现异常更换，您可以选择在触摸屏上请求更换或联系保安。