维他美仕料理机在那修工业机器人维修维护保养

　　现在，机器人不仅仅是玩具，还被用于一些行业。他们有强大的影响力。操作不当会对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人身安全事故。因此，工业机器人在维护时必须小心谨慎。毕竟安全很重要。下面小编就给大家介绍一下工业机器人的保养应该注意些什么。 　　1.注意检查电柜内是否有水和油。如果电器是湿的，不要启动机器。 　　2.检查电源电压是否正常，前后出口开关是否正常，验证电机旋转方向是否一致，然后接通电源。 　　3.当工业机器人需要拆卸时，关闭喷射器电源；关闭机械手的电源；关闭机械手的气压源；释放气压，松开气缸固定板的固定螺钉。 　　4.将缓冲座移动到靠近臂的位置，拧紧牵引油缸的固定板，防止臂移动。锁定旋转安全螺钉，防止机械手旋转。 　　工业机器人维护流程 　　为了延长设备的使用寿命，降低故障率，定期维护是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一部分。 　　工业机器人的维护细节 　　1。常规检查: 　　A.清洁车身，根据现场工作清洁车身。 　　B.检查刀体和六轴刀盘的固定情况，刀体和刀具是否固定好。 　　C.检查每个轴的极限。 　　D.检查线缆状态，检查机器人信号线、电源线、用户线和身体线的使用和磨损情况。 　　E.检查密封状态，并检查发动机机体、变速箱、手腕等。有漏油或渗漏。 　　2。功能测量: 　　A.温度检查。使用专业红外测温枪确认电机运行时的温度是否正常，用数值比较各轴电机是否与标准值一致。 　　B.噪音检查:用噪音检测仪检查手动操作时电机或变速箱是否异常，作为检查部件状态的标准。 　　C.重复精度检查。使用百分表确认机器人的重复精度是否正常。 　　d、机械零位测量，这是检查机器人当前零位是否与标准标定位置一致。 　　E.检查电机制动状态，检测电机制动电压值，测试各轴电机的制动功能。 　　3.维修零件更换: 　　A.车身油更换，机器人变速箱，平衡缸或连杆油更换。 　　B.检查并更换机器人SMB板的电池，检查SMB板的固定连接是否正常，并更换电池。 　　工业机器人维护中的注意事项 　　维护周期 　　1。机器人的日常维护 　　A.检查设备表面是否有灰尘。 　　B.外接线缆磨损，失压，接头是否固定好，是否松动，散热风扇工作是否正常。 　　C.各操作按钮动作是否正常，机器人是否正常。 　　2.三个月保养& 40；包括日常维护& 41； 　　A.端子是否固定好。 　　b机器人本体底座是否固定好，内部是否有灰尘。 　　3.一年保养& 40；包括三个月的日常维护& 41； 　　A.检查控制箱内的底板连接器是否松动。 　　B.内部导体有无异常& 40；如果有断线和灰尘，联系情况& 41；。 　　C.检查车身内的线路是否断线。 　　D.机器人的电池电压正常吗& 40；正常是3.6V & 41；。 　　E.各轴机器人的电机制动是否正常。 　　f、5轴皮带光亮，松紧正常。 　　G.检查四轴减速器加油机器人专用Vitamix破壁机维修服务油和设备的电压是否正常。 　　4.三年保养& 40；包括三个月一年的日常维护& 41； 　　一、减速器换油& 40；机器人专用油& 41；。 　　B.机器人本体的电池更换& 40；机器人用电池&41。 　　日常维护、三个月维护和抽查由用户进行。 　　年检和抽查工作项目应由代理商或专业人员进行检查、调整、维护或更换。