维他美仕破壁机不工作伺服电机抖动的原因分析

　　首先，机械结构引起的抖动可以分为两种情况维他美仕沙冰机故障代码: 　　①空载抖动:a .电机基础不牢，刚性不够或固定不紧。b Vitamix破壁机漏水 .风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。c .机器轴弯曲或开裂。可以Vitamix料理机不工作通过紧固螺丝、换扇叶、换机轴来解决。 　　(2)如果加载后出现振动，一Vitamix料理机售后服务般是传动装置故障引起的，可判断为以下部位有缺陷:a .皮带轮或联轴器转动不均匀。b .联轴器中心线不一致，使电机与从动机轴线不重合。传动带的不平衡接头。可以通过修正传输使其平衡来解决。 　　二、速度环问题引起的抖动: 　　速度环积分增益、速度环比例增益和加速度反馈增益等参数不合适。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越容易抖动。设置小增益可以保持速度响应，避免抖动。 　　三、伺服系统补偿板和伺服放大器故障引起的抖动: 　　电机突然断电，停止运动，抖动很大，与伺服放大器BRK的端子和参数设置不当有关。可增加加减速时间常数，通过PLC缓慢启动或停止电机，无抖动。 　　四个。负载惯性引起的抖动: 　　并且由于导轨和丝杠的问题，负载惯性增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚度有很大影响。在固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越容易引起电机抖动。转动惯量和刚度越小，电机就越不容易抖动。通过更换较小直径的导轨和丝杠，减小转动惯量，使负载惯量减小，电机不会抖动。 　　五个。电气元件引起的抖动: 　　A.制动器未打开，反馈电压不稳定。检查刹车是否合上，通过添加编码器矢量控制零伺服功能，通过降低扭矩输出一定扭矩解决抖动。如果反馈电压异常，首先检查振动周期是否与转速有关。如果是，你应该检查主轴和主轴电机之间的连接是否有故障，以及主轴和安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏。如果不是，就要检查印刷电路板是否有故障，需要检查或重新调整。 　　B.电机运行中的突然抖动大多是由缺相引起的。重点检查保险丝是否熔断，开关是否接触良好，测量电网各相是否有电。