Vitamix沙冰机售后服务工业机器人维修保养汇总，

　　现在的机器人不仅仅是玩具，甚至一些行业也开始使用机器人了，它们也有很大的威力。一旦操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员安全。因此，工业机器人在进行维护时必须小心谨慎。毕竟安全很重要。下面小编就来帮大家介绍一下工业机器人维护保养的注意事项。 　　1、注意检查电器控制箱内是否有水和油，如果电器潮湿，不要开机。 　　2.检查电源电压是否正常，前后出口开关是否正常，验证电机旋转方向是否Vitamix破壁机报修热线一致，然后接通电源。 　　3.当工业机器人需要拆卸时，关闭喷射器的电源；关闭机械手的电源；关闭机械手的气压源；释放气压，松开气缸固定板的固定螺钉。 　　4.将缓冲座移近手臂，拧紧拉伸气缸的固定板，使手臂不能移动。锁定旋转安全螺钉，使机械手无法旋转。 　　维护流程 　　为了延长设备的使用寿命，降低故障率，定期维护是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一部分。 　　保养周期 　　1.日常机器人维护 　　a、检查设备的外观是否有灰尘附着。 　　b、外部线缆磨损，失压，接头是否固定好，有无松动，散热风扇工作是否正常。 　　c、各操作按钮动作是否正常，机器人动作是否正常。 　　2.三个月维护(包括日常维护) 　　a、端子固定好。 　　B.机器人本体底座是否固定好，内部是否有灰尘。 　　3.一年维护(包括三个月的日常维护) 　　a、检查控制箱内各基板接头有无松动。 　　b、内部电线有无异常(如有无断线，有无灰尘，接触情况)。 　　c、检查机体内的接线是否断了。 　　D.机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)维他美仕料理机售后维修。 　　E.各轴机器人电机的刹车是否正常。 　　f、5轴皮带松紧正常。 　　g、4轴减速器加油机器人专用油，设备的电压正常。 　　4.三年维护(包括三个月和一年的日常维护) 　　一、减速器更换油(机器人油)。 　　b、机器人本体电池更换(机器人专用电池)。 　　日常维护、三个月维护和抽查应由用户检查。 　　年度维护和抽查操作需要由代理商或专业人员进行检查、调整、维护或更换。 　　本体维护详细信息 　　1.常规检查: 　　a、清洁机器人本体，根据现场工作对机器人本体进行除尘和清洁。 　　b、本体和6轴工具端固定检查，检查本体和工具是否固定好。 　　C.检查每个轴的限位挡块。 　　d、线缆状态检查，检查机器人信号线、电源线、用户线、身体线的使用和磨损情况。 　　e、检查密封状态，检查机体的齿轮箱和腕部是否有漏油和渗油现象。 　　2.功能测量: 　　a、温度检查，通过专业红外测温枪来确认运行中电机的温度是否正常，并通过数值来比较电机各轴是否与标准值一致。 　　b、噪音检查，通过噪音检测仪检查手动操作的电机或变Vitamix沙冰机不通电速箱有无异常，以此作为检查零件状态的标准。 　　c、重复精度检查，即利用百分表确认机器人的重复精度是否正常。 　　d、机械测零，检测机器人当前零位是否与标准标定位置一致。 　　e、电机制动状态检查，检测开路电机制动电压值，测试电机各轴的制动功能。 　　3.维护零件的更换: 　　a、本体油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油更换。 　　b、机器人SMB板检查和电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，并更换电池。