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　　伺服驱动器维护中的常见问题总结如下: 　　一、开关电源电压问题 　　单端正激电路用于小功率变频器，双端正激电路常用于大、中功率变频器。一般情况下，变频器的开关电源往往提供以下电压输出:CPU及其辅助电路、控制电路、操作显示面板的5V电源；电流、电压、温度等故障检测电路和控制电路的15V电源；控制终端和工作继电器线圈的24V电源。四个隔离的驱动电路约为22V，四个电源经常通过稳压电路处理成15V和-7.5V正负电源供驱动电路使用，为IGBT逆变器输出电路提供激励电流。 　　二、伺服零位开关的问题 　　改变的方法有很多种，可以根据要求的精度和实际要求来选择。可以由伺服电机本身完成(有些品牌的伺服电机有完整的回原点功能)，也可以由带伺服的上位机完成，但回原点的原理基本是这样的。伺服电机找原点时，一碰到原点开关，就会立刻减速停止，以此点为原点。回到原点时，直接找编码器的Z相信号。出现Z相信号时，立即减速停车。这种修复方法一般只适用于转轴，修复速度和精度都不高。 　　第三，设置位置环调节器的比例增益 　　设定值越大，增益越高，刚度越大，在频率指令脉冲相同的情况维他美仕沙冰机维修服务下，位置滞后越小。但是太大的值可能导致振荡或过冲；参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。伺服驱动器维护位置前馈增益:设置位置环的前馈增益；设定值越大，任何频率的指令脉冲下的位置滞后越小；位置环的前馈增益较大，提高了控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。当不要求高响应特性时，该参数通常设置为0，表示范围:0~100%。 　　四、大功率晶体管的诊断 　　伺服驱动器参数P70可用于帮助诊断晶体管故障。当不使用晶体管故障诊断功能时，P70显示除0000H以外的参数值，表明驱动器有故障。可能的原因如下: 　　1)电源模块A1有缺陷。 　　2)电源模块G01/G02有缺陷。 　　3)输入/输出模块U1有缺陷。 　　五、励磁控制中的反馈控制方法 　　一种是电压反馈控制；第二个是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为反馈量来控制励磁端电压。能保持励磁端电压恒定，但不能保持电流恒定和励磁磁场恒定，非常适合电机控制。590中励磁控制方式维他美仕破壁机维修选择电压控制，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为反馈量来控制励磁电流。能保持励磁电流恒定，能很好的保持励磁磁场恒定。590中选择电流控制作为励磁控制方式，选择励磁弱磁启动启动，使电机运行弱磁段。