Vitamix沙冰机在那修工控自动化伺服驱动器故障检

　　LED灯为绿色，但电机不动。 　　原因1:一个或多个方向的电机被禁止运行。 　　方法:检查+和Kramp-Vitamix破壁机常见问题Karrenbauer的+抑制端口。 　　原因二:指令信号不接地。 　　方法:将指令信号接地与驱动信号接地相连。 　　通电后，驱动器的LED灯不亮。 　　故障原因:电源电压过低，低于最低电压要求。 　　解决方法:检查并提高电源电压。 　　当电机旋转时，LED灯闪烁。 　　原因一:霍尔相位误差。 　　处理:检查电机相位设定开关是否正确。 　　原因2:霍尔传感器故障。 　　方法:检查电机旋转时Halla、Hallb和Hallc的电压。电压应该在5VDC和0元之间。 　　led一直保持红色。 　　失败原因:有失败。 　　处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效霍尔。 　　电机失速 　　原因一:速度反馈极性不对。 　　治疗方法:可以尝试以下方法: 　　A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是) 　　b Vitamix沙冰机报修热线 .如果使用转速表，切换驱动器上的+转速表和Kellenbauer转速表。 　　C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。 　　原因二:编码器速度反馈时，编码器电源断电。 　　解决方法:检查5V编码器的电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。 　　马达在一个方向上比在另一个方向上运转得快。 　　原因1:无刷电机异相。 　　处理方法:检查或找出正确的相位。 　　原因2:不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。 　　处理:将测试/偏差开关设置到偏差位置。 　　原因三:偏差电位器位置不正确。 　　处理方法:复位。 　　在查看示波器驱动的电流监测输出时，发现都是噪声，无法读取。 　　故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。 　　处理:可用DC电压表进行检测和观察。 　　当伺服系统高速旋转时，电机偏差计数器溢出。怎么处理？ 　　原因一:高速旋转时电机偏差计数器溢出； 　　解决方法:检查电机电源线和编码器电缆是否连接正确，电缆是否损坏。 　　原因2:输入长指令脉冲时，电机偏差计数器溢出； 　　处理方法: 　　A.如果增益设置过大，再次手动调整增益或使用自动增益调整功能； 　　B.延长加减速时间； 　　C.如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。 　　原因3:电机偏差计数器在运行过程中溢出。 　　处理方法: 　　A.增加偏差计数器溢流液位的设定值； 　　。减慢旋转速度； 　　C.延长加减速时间；