维他美仕沙冰机售后服务工业机器人维修有哪些

　　首先，掌握安全的概念 　　“轨迹交叉理论”认为，在一个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态形成过程中，时空轨迹一旦交叉，就会造成事故。所以我们对待机器人，一方面要熟悉机器人的安全设备，另一方面要遵守机器人的安全操作流程，严禁“三违”。 　　二、熟悉安全设备 　　如果操作不当，机器人可能会造成严重的安全事故，因此诞生了许多安全装置，以进一步降低事故发生的概率，减少事故的危害。以家用机器人为例，简要介绍了机器人的安全设备。 　　(1)紧急停止设备 　　机器人有以下紧急停止设备: 　　1.示教盒的紧急停止按钮； 　　2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。 　　当按下急停按钮时，机器人立即停止运行；外部急停输入信号来自外围设备(如安全栅、安全栅、安全门)；信号终端在机器人控制柜内。 　　(2)模式选择开关 　　模式选择开关安装在机器人的示教盒上，维修人员可以通过该开关选择一种操作模式。当通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息将显示在示教盒(TP)的液晶显示器(LCD)上。 　　运转模 　　1.操作界面有效； 　　2.机器人程序可以通过示教盒的启动按钮启动； 　　3.安全栅栏信号有效； 　　4.机器人可以以设定的速度运行。 　　教学模式 　　1.该程序只能通过示教盒(TP)激活； 　　2.机器人的运行速度不得超过250毫米/秒； 　　3.安全栅栏信号有效。 　　(3)安全设备 　　1.安全围栏(固定防护装置)； 　　2.安全门(带联锁装置)、安全插销和插槽； 　　3.其他防护设备。 　　这些安全装置必须符合相关的国家安全标准。 　　安全栅栏 　　1.围栏必须能够承受可预见的操作和周围的冲击； 　　2.围栏不应有锋利的边缘和突出物，它不是危险的来源； 　　3.围栏通过“打开联锁设备”以外的其他方式阻止人进入机器人的保护区域(即不安全区域)； 　　4.栅栏永久固定在一个地方，只能用工具移动； 　　5.围栏应尽可能不妨碍生产过程； 　　6.围栏应放置在离机器人最大运动范围足够远的地方； 　　7.围栏应该接地，以防止意外触电。 　　安全门和安全插销 　　1.除非安全门关闭，否则机器人无法自动运行； 　　2.在全门关闭之前，机器人不能重启上线运行，这是操作者必须考虑的； 　　3.安全门由安全螺栓和安全槽固定，必须选择合适的尺寸； 　　4.安全门在危险发生前必须保持关闭状态(带防护门的防护装置)，也可以在机器人运行时发出停止或紧急停止命令(联锁防护装置)。 　　注意:确保用于防止危险(如停止机器人系统的危险操作)的联锁装置不能成为新的危险源(如危险物体落入工作区域)。 　　三、相关注意事项 　　我们的维修人员在维修机器人时，经常会遇到“修不好”“没有维修价值”的情况，所以只能更换零件。那么更换零件有什么注意事项呢？ 　　(1)更换前应注意以下事项。 　　在操作机器人之前，请检查当按下控制柜前门急停按钮时，伺服电源灯是否熄灭。如果机器人在紧急情况下无法停止，将会造成人身伤害或设备损坏。 　　在机器人的活动范围内进行示教时，请注意以下几点: 　　1.一直从正面看机器人； 　　2.严格遵循操作步骤； 　　3.确保在紧急情况下可以将操作者推到安全的地方； 　　4.误操作导致的机器人动作可能造成人员伤亡；如有问题，请立即按下控制柜或示教盒上的任何急停按钮； 　　5.在对机器人进行示教之前，请检查机器人是否移动异常，外部电缆盖是否损坏。如有异常，应及时修复或采取其他Vitamix料理机无反应必要措施； 　　6.教学盒使用后必须放回原处。如果不小心将示教盒放置在机器人、夹具或地面上，机器人移动时，示教盒可能会与机器人或夹具发生碰撞，从而造成人身伤害或设备损坏事故。 　　(二)更换控制柜零件时应注意。 　　1.断开电源后一定要打开控制柜的门，否则有触电的危险； 　　2.在更换伺服单元、开关电源箱单元、系统I/O单元、接触器和其他部件之前，切断电源5分钟。在此期间，请不要触摸终端，否则有触电的危险； 　　3.维修时，在主电源(闸刀、开关等)的控制柜上挂上“禁止通电”、“禁止通电”等警示牌。)及相关控制柜； 　　4.再生电阻是高温元件，不要触摸，否则有烫伤的危险； 　　5.维修后，请不要将工具留在控制柜内，并确认控制柜的门是否关闭。 　　(3)更换伺服机构时要注意。 　　1.更换伺服单元时，务必切断电源5分钟； 　　2.在此期间，请不要触摸终端，否则有触电的危险。 　　(4)更换系统主机单元时需要注意 　　更换系Vitamix料理机售后维修统主机时，务必切断电源，否则有触电的危险。 　　(5)更换接触器等部件时要注意。 　　更换接触器等电气元件时，必须切断外部电源，必须确认机器人控制柜无电源。 　　(6)更换电池时要注意。 　　1.旧电池应妥善处理，以避免污染； 　　2.每2年更换一次电池，更换电池后确认零位是否正确。