维他美仕料理机无反应ABB机器人IRB1410零点计数器

　　下图显示了irb 1410的校准范围位置。 　　更新转数计数器 维他美仕料理机不工作 　　简介:本节介绍如何对每个机械手轴进行粗略校准，即使用FlexPendant更新每个轴的旋转计维他美仕料理机漏水数器值。 　　步骤1:手动运行机械手到同步位置。 　　根据此程序，手动将机械臂运行到同步位置。 　　校正轴4和轴6的校准位置 　　当操纵操纵器到同步位置时，确保操纵器的后续轴4和6正确定位是极其重要的。否则，这些轴可能会以错误的顺序校准，从而导致机械手的校准错误。 　　确保这些轴的位置符合正确的校准值，而不仅仅是校准标记。正确的校准值可以在下臂上基座或框架法兰下的标签上找到。 　　机械手在工厂已经正确定位，因此在转数计数器更新之前，不要在通电状态下旋转轴4或轴6。 　　如果在更新转数计之前，下列轴从其校准位置旋转一周或几周，正确的校准位置将会偏离，因为齿轮速比不是整数。这将影响以下机械臂: 　　如果同步标记似乎是错误的(即使电机校准数据是正确的)，尝试旋转轴一次，更新转数计数器并再次检查同步标记(如有必要，尝试两个方向)。 　　步骤2:用FlexPendant更新转数计 　　使用此程序通过FlexPendant (IRC5)更新转数计数器设置。 　　4:点击更新转数计数器... 　　将显示一个对话框，警告更新转数计数器可能会改变预设的机器人位置: 　　单击“是”更新转数计数器。 　　单击“否”取消更新转数计数器。 　　单击是显示轴选择窗口。 　　5.选择需要更新转数计数器的轴: 　　选中左侧的复选框。 　　单击全选以更新所有轴。 　　然后单击更新。 　　6:显示一个对话框，警告更新操作无法撤消: 　　单击更新继续更新转数计数器。 　　单击“取消”取消更新转数计数器。 维他美仕破壁机不通电 　　单击“更新”以更新选定的转数计数器，并取消选中轴列表中的项目。 　　本文选自网络Vitamix沙冰机维修电话，版权归作者所有！